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.jpg) 重慶數(shù)字城市科技有限公司
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醫(yī)療服務(wù)交互機(jī)器人-創(chuàng)澤醫(yī)院導(dǎo)診分診活動(dòng)機(jī)器人 |
可以通過(guò)語(yǔ)音與醫(yī)療服務(wù)交互機(jī)器人對(duì)話提問(wèn)或通過(guò)觸屏點(diǎn)擊方式進(jìn)行互動(dòng),還可以為患兒播放兒歌,轉(zhuǎn)移患兒注意力,緩解寶貝在院的緊張情緒 |
機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡(jiǎn)稱 |
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面 |
價(jià)格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時(shí)大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗(yàn)差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問(wèn)題 |
特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場(chǎng)景,全自動(dòng)無(wú)人作業(yè)無(wú)需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
機(jī)器人代加工工廠-創(chuàng)澤機(jī)器人 |
創(chuàng)澤機(jī)器人 是一家集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的智能服務(wù)機(jī)器人企業(yè),擁有自己的生產(chǎn)加工廠,可以完成機(jī)器人的研發(fā),生產(chǎn)及測(cè)試一系列生產(chǎn)流程 |
機(jī)器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機(jī)器人底盤系列 |
國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國(guó)辰 洛必德 |
機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)常見(jiàn)構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
上海機(jī)器人底盤-上海通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
上海機(jī)器人底盤賦予了機(jī)器人可靠,易用的定位導(dǎo)航系統(tǒng),是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng),避障等多種功能的重要核心部件,具備自主識(shí)別,導(dǎo)航等多種功能 |
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