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重慶春洋建筑工程（集團）有限責任公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| 胸前帶屏幕的機器人-創(chuàng)澤多功能服務機器人 |
| -機器人胸前的大屏幕顯示內(nèi)容或選項,可以提醒用戶進行觸屏交互;通過大屏幕向用戶展示圖片視頻文字等多種形式的宣傳材料,形象生動 |
| 消毒霧化設備供應商-創(chuàng)澤機器人 |
| 消毒霧化設備可把消毒劑霧化成十分細小霧滴,有兩種方式,一種高溫瞬間汽化原理,另外一種就是超聲波霧化原理,超聲波霧化噴霧消毒方式不會對藥劑效力產(chǎn)生損失 |
| 智能引導機器人-創(chuàng)澤多功能引導機器人 |
| 智能引導機器人幫助家長詳細地了解到就醫(yī)的流程;方便旅客查詢乘機的注意事項等相關(guān)資訊;為前來辦事的市民提供智能化服務,指導群眾辦理各項業(yè)務 |
| 服務機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 機器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機器人平臺 |
| 創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設定為調(diào)侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面 |
| 人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 多功能機器人底盤-創(chuàng)澤多功能機器人底盤 |
| 通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 甘肅防疫消殺機器人-甘肅創(chuàng)澤多功能消殺防疫機器人 |
| 甘肅防疫消殺機器人突破了傳統(tǒng)設備呆板巨大的形象,擁有超干霧消毒和紫外線消毒兩種模式,搭載了4個方向的紫外燈窗口,使其能360度強力消殺病菌而又不失美感 |
| 北京機器人底盤-北京通用智能移動平臺 |
| 北京機器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境:光滑地板磚和木地板;適用于室內(nèi)多種復雜,狹小的空間區(qū)域,可支持載重60Kg,8小時連續(xù)工作 |
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