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| 巡航機器人底盤-創(chuàng)澤自主導航開發(fā)平底盤平臺 |
| 巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達到5cm |
| 智能交互機器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機器人進行語音交互時將機器人喚醒,當機器人檢測用戶語音結(jié)束時會進行語音識別,將用戶的語音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶所發(fā)語音的具 體含義 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 物流分揀用移動機器人技術(shù)規(guī)范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機器人外觀應(yīng)色澤均勻,金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 思嵐機器人底盤讓機器人智能移動 |
| 思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
| 2022中國西部地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)結(jié)合地區(qū)特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機器人科研機構(gòu)總數(shù)偏少,人才相對匱乏 |
| 巡檢機器人底盤-創(chuàng)澤方舟機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩(wěn)定性更強,覆蓋每一個角落 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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