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重慶宏瑞弱電系統(tǒng)工程有限公司
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| 人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機器人的機械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導(dǎo)航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機器人 |
| 智能霧化消毒機器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過自主導(dǎo)航,自主避障的移動方式抵達消毒區(qū)域,360°無死角消毒 |
| 人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
| 2022特種機器人發(fā)展新模式-特殊作業(yè)機器人合作研發(fā) |
| 全球相關(guān)科研機構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對極端環(huán)境,救災(zāi)搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進空間機器人升級,各國科研機構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式 |
| 2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:機器人核心零部件 |
| 電機,伺服驅(qū)動器及減速器作為傳統(tǒng)機器人的三大核心零部件,已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件 |
| 2022機器人十大前沿熱點領(lǐng)域:機器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機器人的達闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 2022機器人十大前沿熱點領(lǐng)域:復(fù)合機器人技術(shù) |
| 復(fù)合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 重慶機器人底盤-重慶通用智能移動平臺 |
| 重慶機器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn) |
| 全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)全向移動的 |
| 北京商用服務(wù)機器人-北京創(chuàng)澤智慧機器人 |
| 北京商務(wù)機器人具有視覺,聽覺,生理電信號感知能力,具備語音交互,情感交互,肢體動作交互等多模態(tài)交互方式,提供個性化的人工智能服務(wù)整體解決方案 |
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