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澳牧（上海）實業(yè)有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機器人的機械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| 機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機交互體驗差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護問題 |
| 六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點 |
| 長三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國機器人產(chǎn)業(yè)重點集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處 |
| GB/T 39785-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機器人 機械安全評估與測試方法》 |
| 在服務(wù)機器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個出口通道 |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 創(chuàng)澤機器人上市輔導(dǎo)工作進展2022 |
| 中原證券關(guān)于創(chuàng)澤機器人上市輔導(dǎo)內(nèi)容,對公司業(yè)務(wù)開展及公司業(yè)績造成的影響,督促公司嚴(yán)格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運行,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 云跡機器人底盤的功能特點 |
| 智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 2022中國珠三角地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎(chǔ),以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領(lǐng)域的科研機構(gòu)數(shù)量較多 |
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