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| 導(dǎo)引機(jī)器人-創(chuàng)澤大屏引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)引機(jī)器人通過機(jī)器視覺和激光雷達(dá)實現(xiàn)全自主定位導(dǎo)航,為客戶提供導(dǎo)引導(dǎo)覽導(dǎo)航,上層智能檢索,語音服務(wù),大屏播報等服務(wù),提高店鋪精準(zhǔn)獲客提升購物體驗 |
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| 輪式機(jī)器人底盤設(shè)計之麥克納姆輪運(yùn)動模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機(jī)器人底盤克納姆輪的運(yùn)動機(jī)理及其麥輪平臺運(yùn)動過程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實際運(yùn)動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關(guān)系 |
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| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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