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大慶市慶田建筑安裝工程有限公司
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| 園區(qū)智能機(jī)器人-創(chuàng)澤智慧園區(qū)消毒安防巡檢服務(wù)機(jī)器人 |
| 園區(qū)安防機(jī)器人具備無(wú)人值守,巡檢錄像,遠(yuǎn)程通信,智能交互,AI分析等多種功能,服務(wù)接待機(jī)器人具備接待訪客引領(lǐng)訪客參觀展廳向訪客進(jìn)行講解等功能 |
| 人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| 清潔機(jī)器人市場(chǎng)需求旺盛 規(guī)？焖僭鲩L(zhǎng) |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機(jī)器人的市場(chǎng)需求愈發(fā)旺盛,市場(chǎng)規(guī)？焖僭鲩L(zhǎng),2025年將達(dá)到27.8億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率約39.3% |
| 導(dǎo)診機(jī)器人- 創(chuàng)澤大堂門診導(dǎo)診機(jī)器人 |
| 醫(yī)院導(dǎo)診機(jī)器人可以直接與患者對(duì)話,比觸控式的電子自助查詢機(jī)更方便,使用門檻更低,超出預(yù)設(shè)的問(wèn)題通過(guò)積累數(shù)據(jù),更新數(shù)據(jù)來(lái)解答遇到的各種新問(wèn)題 |
| 導(dǎo)引機(jī)器人-創(chuàng)澤大屏引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)引機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)全自主定位導(dǎo)航,為客戶提供導(dǎo)引導(dǎo)覽導(dǎo)航,上層智能檢索,語(yǔ)音服務(wù),大屏播報(bào)等服務(wù),提高店鋪精準(zhǔn)獲客提升購(gòu)物體驗(yàn) |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 機(jī)器人二次開發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái) |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面 |
| 圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來(lái)其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-差分底盤設(shè)計(jì) |
| 運(yùn)動(dòng)底盤是移動(dòng)機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng),stm32單片機(jī)開發(fā)板等配 |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 山東機(jī)器人應(yīng)用案例-創(chuàng)澤機(jī)器人應(yīng)用案例 |
| 山東創(chuàng)澤迎賓機(jī)器人應(yīng)用案例有:服務(wù)于中國(guó)國(guó)際數(shù)字產(chǎn)品博覽會(huì),鳥巢冬奧會(huì)開閉幕式展覽區(qū),中國(guó)人民革命軍事博物館,做客北京臺(tái)天下財(cái)經(jīng) |
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