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湖南新基建:未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點

來源:智慧城市行業(yè)動態(tài)      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/6/1      主題:其他   [加盟]

優(yōu)勢產(chǎn)業(yè):煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。

【未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點】 

1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設;

2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化;

3、促進新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī);、集約化成長;

4、加快培育新能源汽車、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點;

5、推進浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應用等產(chǎn)業(yè)項目建設;

6、加快發(fā)展金融保險、研發(fā)設計、檢測檢驗、信息技術服務、商務咨詢等生產(chǎn)性服務業(yè);

7、完善云計算、大數(shù)據(jù)平臺。



“新基建”政策白皮書

我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>


  



商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成:任務規(guī)劃,動作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃

前臺接待機器人的控制系統(tǒng)由“任務規(guī)劃” “動作規(guī)劃”“軌跡規(guī)劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個層次組成,機器人針對各個任務進行動作分解,實現(xiàn)機器人的一系列動作

具身智能工業(yè)場景,精準、重復的任務流程成為率先落地的領域

具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別:固定底座機器人, 輪式機器人,足式機器人以及仿生機器人,在工業(yè)場景中,精準,、重復的任務流程成為率先落地的領域

智能機器人的傳感器的種類:內部傳 感器和外部傳感器

內傳感器常在控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機器人自身的狀態(tài)參數(shù);外傳感器主要用來測量機器人周邊環(huán)境參數(shù),也可以用來檢測障礙物

精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件

各地對具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅動AI商業(yè)應用,機器人智能化改造

實現(xiàn)不少于100項規(guī)模化應用,量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺,培育千億級產(chǎn)業(yè)集群; 建設不少于2個具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),打造具身智能領域產(chǎn)教融合基地

2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人

機器人若量產(chǎn)5萬臺,可替代10%裝配工,約6萬人;9.9萬元價格屠夫、機器人勞務市場開張;機器人新勞工時代已來;正在重塑所有游戲規(guī)則

按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人

非伺服機器人按照預先編好的程序順序進行工作,使用終端限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人機械手的運動,伺服控制機器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置

按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三種

關節(jié)式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運動;球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉以及在水平平面上繞底座旋轉

智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800

智能安防巡檢機器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報警等各種保安任務

智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀

伺服電機的轉動速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數(shù)是整個機器人控制系統(tǒng)的決定性因素之一;減速機和減速齒輪降低電機的轉動速度,加大輸出扭矩

智能接待機器人的關節(jié)機構設計方案參考:運動范圍和運動速度變化

每個關節(jié)都是影響智能接待智能接待機器人整體運動狀態(tài)的因子,所以設計時必須考慮全體的運動特性,并對關節(jié)的運動范圍和運動速度變化做出約束。

智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節(jié)所受的力和力矩

為規(guī)劃智能接待仿人機器人的機構設計需求,計算機器人運動過程中各關節(jié)所受的力和力矩、分析動力學穩(wěn)定性和控制規(guī)律,必須建立其動力學模型
 
資料獲取
湖南省政策
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