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智元機(jī)器人:號角催征,攻勢漸濃,累計下線1000臺,定義G1-G5具身智能演進(jìn)路線

來源:中泰證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/4/17      主題:其他   [加盟]

√產(chǎn)品戰(zhàn)略:產(chǎn)品矩陣豐富,雙足人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2、靈犀X2和輪式通用機(jī)器人為目前熱銷的主要產(chǎn)品。

√市場表現(xiàn):量產(chǎn)進(jìn)度為國產(chǎn)D一梯隊,截止2025年1月6日累計下線1000臺。

√創(chuàng)新能力:2023年8月、2024年8月分別召開新品發(fā)布會;3月10日,發(fā)布國內(nèi)個通用具身基座大模型—- 智元啟元大模型,標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn);3月12日,發(fā)布靈犀X2支持G 難度動作,運動穩(wěn)定性行業(yè)L先。

√ 產(chǎn)品性能:

1)Z新款人形機(jī)器人搭載多模態(tài)交互大模型,能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒J的交互反應(yīng);采用智元啟元大模 型,具備零樣本泛化能力和多機(jī)協(xié)作能力。是一款真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動機(jī)器人”。

2)持續(xù)構(gòu)建 開源生態(tài):借鑒自動駕駛技術(shù)分J體系,智元次定義G1-G5具身智能演進(jìn)路線;不斷推動機(jī)器人數(shù)據(jù)開源, 中間件+整機(jī)+數(shù)據(jù),三次開源引領(lǐng)技術(shù)革新。

√ 供應(yīng)鏈特征: “大廠”思維——核心技術(shù)自主可控,開放供應(yīng)鏈促進(jìn)行業(yè)生態(tài)共建。

√創(chuàng)始團(tuán)隊:華為前“天才少年”稚暉君+原計算機(jī)部總裁出走創(chuàng)業(yè),上海交大等滬上產(chǎn)學(xué)資源加成。

智元次定義具身智能演進(jìn)路線,穩(wěn)步推進(jìn)G2和G3階段。

1)2024年8月18日,智元機(jī)器人在其年度新品發(fā)布會上發(fā)布了具身智能G1-G5 技術(shù)路線圖,這也是行業(yè)次對具身智能技術(shù)發(fā)展有了清晰的定義。

2)具體來看:

①G1: 傳統(tǒng)自動化起點,幾乎不具備泛化能力;

②G2: 通過提煉可復(fù)用原子技能+相對通用的方式+任務(wù)編排大模型,具備對一大類相似場景的泛化能力;

③G3: 開始走向數(shù)據(jù)驅(qū)動端到端,進(jìn)一步形成通用的訓(xùn)練框架,可實現(xiàn)更通用跨類別的泛化能力;

④G4: 演變?yōu)橐粋通用的操作大模型,結(jié)合認(rèn)知推理規(guī)劃大模型,來實現(xiàn)端到端通用操作;

⑤G5: 是一個長期牽引目標(biāo),Z終形成一個真正的感知、決策、執(zhí)行的端到端大模型。

3)截至2024年8月,①智元機(jī)器人在G2路線已實現(xiàn)了一系列zero-shot 和few-shot的通用原子技能,原子能力模型已經(jīng)在多個實際場景中得到了商業(yè)應(yīng)用;

②在G3路線上,智元機(jī)器人面向數(shù)據(jù)開展了大量基建工作, 并形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案,即智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)AIDEA。


附件:智元機(jī)器人:號角催征,攻勢漸濃,累計下線1000臺,定義G1-G5具身智能演進(jìn)路線



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OmniManip引⼊了 VLM 規(guī)劃和機(jī)器⼈執(zhí)⾏的雙閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計,提升機(jī)器人3D操作能力

,OmniManip 創(chuàng)新性地引⼊了 VLM 規(guī)劃和機(jī)器⼈執(zhí)⾏的雙閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計,作為⼀種免訓(xùn)練的開放詞匯操作⽅法,在各種機(jī)器⼈操作任務(wù)中具備強(qiáng)⼤的零樣本泛化能⼒

中國人工智能系列白皮書:復(fù)合多態(tài)機(jī)器人,具身智能重要實現(xiàn)路徑的技術(shù)特點、應(yīng)用場景及未來發(fā)展?jié)摿?/a>

探討了復(fù)合多態(tài)機(jī)器人作為具身智能重要實現(xiàn)路徑的技術(shù)特點、應(yīng)用場景及未來發(fā)展?jié)摿Α蟾嫱ㄟ^多模態(tài)感知、多場景適應(yīng)和功能解耦等技術(shù)核心,全面分析了智能機(jī)器人如何革新服務(wù)與生產(chǎn)模式
 
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