長政辦發(fā) 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化

總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個

到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村

到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地

聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%

規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元

湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點

前臺接待機器人的控制系統(tǒng)由“任務(wù)規(guī)劃” “動作規(guī)劃”“軌跡規(guī)劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個層次組成,機器人針對各個任務(wù)進行動作分解,實現(xiàn)機器人的一系列動作

具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別：固定底座機器人, 輪式機器人,足式機器人以及仿生機器人,在工業(yè)場景中,精準,、重復的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域

內(nèi)傳感器常在控制系統(tǒng)中，用作反饋元件，檢測機器人自身的狀態(tài)參數(shù);外傳感器主要用來測量機器人周邊環(huán)境參數(shù),也可以用來檢測障礙物