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按控制方式進(jìn)行分類(lèi),機(jī)器人分為二種:非伺服機(jī)器人,伺服控制機(jī)器人
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按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi),機(jī)器人分為三種
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智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800
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智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺服電機(jī),減速機(jī)和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考:運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化
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智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型分析:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理:串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
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中小企業(yè)展廳講解機(jī)器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動(dòng)機(jī)器人的嘴巴:6個(gè)功能模塊組成
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具身智能機(jī)器人的鼻子:和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
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語(yǔ)音交互機(jī)器人的耳朵:聽(tīng)到聲音,識(shí)別不同的聲音
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人臉識(shí)別機(jī)器人的眼睛:認(rèn)字,識(shí)圖,認(rèn)物,
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智能全方位移動(dòng)機(jī)器人解決方案:運(yùn)動(dòng)控制器及運(yùn)動(dòng)控制方法的應(yīng)用
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迎賓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)原理,硬件框圖,電路框圖
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智能自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人發(fā)展核心驅(qū)動(dòng)因素:技術(shù)創(chuàng)新,場(chǎng)景需求,政策
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2025中國(guó)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)排行榜Top5
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機(jī)器人行業(yè)輕量化深度報(bào)告:機(jī)器人輕量化大勢(shì)所趨,鎂合金&PEEK材料加速應(yīng)用,市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá) 350 億
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智能移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析:規(guī)模為221億, 同比增長(zhǎng)4.25%; 數(shù)量為139000臺(tái), 同比增長(zhǎng)1 1.2%
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2025智能移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)與減速機(jī)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書(shū),剖析了智能移動(dòng)機(jī)器人核心動(dòng)力部件的發(fā)展現(xiàn)狀
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2025人形機(jī)器人的崛起-從科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)如何投身即將到來(lái)的革命,年產(chǎn)量將達(dá)5000萬(wàn),年收入有望突破1.5萬(wàn)億
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智能養(yǎng)老機(jī)器人深度:場(chǎng)景深度耦合具身智能,共建萬(wàn)億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超兩萬(wàn)億
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養(yǎng)老機(jī)器人的近萬(wàn)億級(jí)機(jī)器人市場(chǎng), 生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B端市場(chǎng)規(guī)模將突破120億,C端市場(chǎng)有望達(dá)到50億
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各地主要人形機(jī)器人政策及核心內(nèi)容
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人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)布局特點(diǎn):核心突破-特色互補(bǔ)
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國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人:多維共振 應(yīng)用場(chǎng)景落地加速,5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
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移動(dòng)機(jī)器人輪子類(lèi)型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類(lèi)型
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輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計(jì)方案:四種輪子類(lèi)型
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六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計(jì)案例參考:Lauron,Genghis
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四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計(jì)案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計(jì)案例:SDR-4XⅡ,擬人機(jī)器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡
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類(lèi)人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計(jì):腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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仿人形腿式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙地形,動(dòng)力和機(jī)械的復(fù)雜性
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導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
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移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度,分直流式和交流式
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展廳機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:電源系統(tǒng)
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迎賓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)原理,硬件框圖
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